蘇州觀東自動(dòng)化橢圓鏈條式環(huán)形軌道循環(huán)線
作者： admin| 時(shí)間：22-07-29 16:16
環(huán)形導(dǎo)軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式，而其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。
(1)同步帶式驅(qū)動(dòng)
同步帶式驅(qū)動(dòng)為最常用、易于設(shè)計(jì)、具有性價(jià)比優(yōu)勢的驅(qū)動(dòng)方式。伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設(shè)計(jì)連接。
(2)鏈條式驅(qū)動(dòng)
滑塊與鏈條可以直接連接，也可以通過傳動(dòng)桿連接。相對同步帶而言，鏈條可承受較大荷載。
(3)螺桿式驅(qū)動(dòng)
這種驅(qū)動(dòng)方式的環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)速度更高，定位精度更高，實(shí)現(xiàn)快速定位。
(4)十字臂式驅(qū)動(dòng)
電機(jī)置于系統(tǒng)中央，十字臂上帶有長槽，以適應(yīng)滑塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸之間的距離變化。這種驅(qū)動(dòng)形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，不同滑塊之間距離不易變動(dòng)， 但電機(jī)的啟動(dòng)力大。
(5)凹槽輪式驅(qū)動(dòng)
相鄰滑塊之間用連接桿連接，使得滑塊之間的距離不易變動(dòng)，位置更精準(zhǔn)?；瑝K上安裝有從動(dòng)滾輪，滾輪與凹槽驅(qū)動(dòng)輪上的開口嚙合。這種驅(qū)動(dòng)方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性，而且凹槽輪上與從動(dòng)滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙。
